天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心成立

四川新闻网-首屏新闻记者 陈淋(chénlín) 当前，人形(rénxíng)机器人加速“进化”，已成为各方竞逐的产业(chǎnyè)新赛道。6月20日，记者从成都高新区获悉，人形机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心日前正式(zhèngshì)成立，将引领具身智能的前沿研究，推动(tuīdòng)人工智能与机器人技术的跨越式发展。 电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)领衔 科研突破与产业升级齐发(qífā)力 记者(jìzhě)了解到，锚定具身智能领域的颠覆性突破，交互人形机器人前沿研究中心(zhōngxīn)（以下简称“中心”）已组建了实力强劲的研发团队。团队由(yóu)电子科技(diànzikējì)大学教授彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、美国光学(guāngxué)学会会士（Optica Fellow）朱策共同领衔(lǐngxián)。中心将带领30余位国家级人才(réncái)及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。 相较于固定场景的(de)(de)工业机器人或单一功能服务机器人，人形机器人研发的难点体现在(zài)哪？“人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力，以及与人类社会交互的深度协同潜力。”中心相关(xiāngguān)负责人表示，“双足运动控制需(xū)平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率；具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放任务决策须解决(jiějué)动态场景中多目标自主规划(guīhuà)的实时性与鲁棒性矛盾。” “本质来讲，人形机器人(jīqìrén)的技术(jìshù)体系(tǐxì)围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同构成(gòuchéng)人机深度协作的智能底座。”该负责人(fùzérén)介绍说，中(zhōng)心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。 有望实现人形机器人(jīqìrén)研发加速跑 加快(jiākuài)布局具身智能人形机器人，是抢占(qiǎngzhàn)未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝。记者了解到，中心在(zài)人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域，已有一定研发基础。 在本体智能方面，中心已具备前沿(qiányán)研发技术，研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形(rénxíng)机器人，可实现行走、交互、抓取等(děng)工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。 在空间智能领域，中心的(de)多源信息融合导航与路径(lùjìng)规划技术通过多目(duōmù)VSLAM算法(suànfǎ)，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。 在通用智能领域(lǐngyù)，中心(xīn)提出(tíchū)了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。 据悉，天府绛溪实验室是四川省政府批复建设的天府实验室四个方向(fāngxiàng)实验室之一，举办单位为成都高新区管委会，依托单位为电子科技大学，与华为(huáwèi)、京东方等单位联合共建，位于成都未来(wèilái)科技城国际教育(jiàoyù)园区。截至目前，实验室已成立10个前沿研究中心(zhōngxīn)及技术创新中心。 天府绛溪实验室正加速前瞻性战略布局，进一步完善具身(jùshēn)智能(zhìnéng)创新链条，成体系布局机器人本体、大脑和训练等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据(shùjù)+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感(qínggǎn)驱动引擎，加速培育新质(xīnzhì)生产力。 中心相关负责人表示，下一步，中心将继续发挥(fāhuī)其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等(děng)方面继续保持创新，推动(tuīdòng)交互人形机器人技术(jìshù)进一步(jìnyíbù)发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。 图片来自成都(chéngdū)高新区党群工作部